在汽車電池托盤多焊點(diǎn)拼接、工程機(jī)械臂架厚板焊接、零部件對(duì)接等復(fù)雜焊接任務(wù)中,傳統(tǒng)焊接常陷入“換產(chǎn)慢、定點(diǎn)難、協(xié)同亂”的困境—套復(fù)雜工裝調(diào)試需8小時(shí),精度偏差超差率達(dá)10%,多設(shè)備銜接耗時(shí)2小時(shí)以上。而三維柔性焊接平臺(tái)憑借模塊化、高精度、強(qiáng)協(xié)同的特性,將復(fù)雜任務(wù)拆解為“搭模塊、對(duì)基準(zhǔn)、啟聯(lián)動(dòng)”的簡(jiǎn)單流程,無需依賴焊工,即可輕松搞定各類復(fù)雜焊接需求,改變傳統(tǒng)焊接的“繁瑣模式”。
一、復(fù)雜焊接的3大核心難點(diǎn),平臺(tái)輕松解
復(fù)雜焊接任務(wù)的痛點(diǎn),恰好是三維柔性焊接平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)所在,無需復(fù)雜操作即應(yīng)
對(duì):
1.難點(diǎn)1:多品種復(fù)雜工件換產(chǎn),頻繁拆改工裝耗時(shí)久
汽車零部件廠每月需焊接15種不同規(guī)格的電池托盤,每種托盤的焊點(diǎn)布局、尺寸精度要求不同,傳統(tǒng)焊接需為每種工件定制專用工裝,換產(chǎn)時(shí)要拆卸30+個(gè)固定螺栓、重新焊接定點(diǎn)座,整套流程需8小時(shí),導(dǎo)致生產(chǎn)線頻繁停機(jī)。
三維柔性焊接平臺(tái)通過“模塊化快重構(gòu)”輕松應(yīng)對(duì):平臺(tái)配套的標(biāo)準(zhǔn)模塊(方箱、角尺、支撐塊)可組合,換產(chǎn)時(shí)只需松開快鎖緊銷(1分鐘/個(gè)),按新工件圖紙擺放模塊,再用定點(diǎn)銷固定(定點(diǎn)精度±0.05mm),15-30分鐘即可完成換產(chǎn)。新能源汽車廠用平臺(tái)后,單日換產(chǎn)次數(shù)從2次增至10次,多品種復(fù)雜訂單交付周期縮短40%。
2.難點(diǎn)2:復(fù)雜工件多點(diǎn)位定點(diǎn),反復(fù)校準(zhǔn)精度難把控
工程機(jī)械臂架有12個(gè)拼接點(diǎn)位,涉及厚板V型坡口焊接,傳統(tǒng)焊接需用卷尺、百分表反復(fù)測(cè)量調(diào)整,每個(gè)點(diǎn)位校準(zhǔn)需20分鐘,且錯(cuò)邊量易超1.5mm(行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)≤1.2mm),超差后需切割重焊,返工率達(dá)15%。
平臺(tái)憑借“傻瓜式高精度定點(diǎn)”輕松解決:臺(tái)面預(yù)設(shè)H7級(jí)基準(zhǔn)孔,工件對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)定點(diǎn)芯軸,套入后即可自動(dòng)找正,橫向、縱向偏差≤±0.06mm;模塊自帶超精磨精度(90°角尺垂直度誤差≤0.02mm/m),拼接后無需額外校準(zhǔn),臂架錯(cuò)邊量穩(wěn)定控制在0.8mm以內(nèi)。新手操作時(shí),只需按圖紙對(duì)應(yīng)模塊編號(hào)擺放,定點(diǎn)效率比老工人快8倍,返工率降至1%以下。
3.難點(diǎn)3:多設(shè)備協(xié)同焊接,接線調(diào)試銜接效率低
航空零部件焊接需機(jī)器人、變位機(jī)、視覺檢測(cè)設(shè)備協(xié)同作業(yè),傳統(tǒng)方式要手動(dòng)對(duì)接設(shè)備線路(1小時(shí))、逐段調(diào)試焊接程序(1.5小時(shí)),若設(shè)備參數(shù)不匹配,還需反復(fù)調(diào)整,整套協(xié)同流程耗時(shí)超3小時(shí),嚴(yán)重影響焊接效率。
三維柔性焊接平臺(tái)通過“無縫式協(xié)同聯(lián)動(dòng)”輕松銜接:平臺(tái)內(nèi)置行業(yè)通用通訊協(xié)議,機(jī)器人、變位機(jī)可直接通過網(wǎng)線對(duì)接,接線時(shí)間縮短至5分鐘;啟動(dòng)程序后,平臺(tái)自動(dòng)將工件定點(diǎn)數(shù)據(jù)、焊接角度傳輸給設(shè)備,機(jī)器人按數(shù)據(jù)調(diào)整路徑,變位機(jī)同步翻轉(zhuǎn)工件(0-360°任意角度),視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫尺寸,發(fā)現(xiàn)偏差立即自動(dòng)調(diào)整。零部件廠用平臺(tái)后,多設(shè)備協(xié)同時(shí)間從3小時(shí)縮至15分鐘,復(fù)雜焊縫合格率從88%提升至99.5%。
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