鏟運(yùn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)包含：
地面操作平臺、車載控制單元、車載導(dǎo)向系統(tǒng)、車載視頻系統(tǒng)、安全隔離光柵系統(tǒng)、通信傳輸系統(tǒng)六大部分。

 地面操作平臺 即指地面監(jiān)控中心操作平臺或井下操作室操作平臺，可以實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)的操作、查看視頻及檢測設(shè)備狀態(tài)，包括操作平臺、遙控座椅、大尺寸曲面液晶顯示屏、嵌入式數(shù)據(jù)分析處理器、視頻處理顯示軟件、、狀態(tài)信息處理顯示軟件等。
車載控制單元 安裝在受控車輛上，是鏟運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和自動化工作的執(zhí)行部件，由接收控制器、狀態(tài)監(jiān)測模塊等部件組成。
車載導(dǎo)向系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)在井下巷道內(nèi)的導(dǎo)向行走，由激光掃描儀、加速度傳感器、角度傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、導(dǎo)向處理器等組成。
車載視頻系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)車輛前后左右四個方向視頻圖像的實(shí)時(shí)采集，使操作人員可以對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，由高清紅外攝像頭、嵌入式視頻采集模塊、無線網(wǎng)橋等組成。
安全隔離光柵系統(tǒng) 可以把鏟運(yùn)機(jī)的工作區(qū)域獨(dú)立出來，避免無關(guān)車輛、人員的闖入，由光幕傳感器、反光板、光柵發(fā)射器、車載控制器等組成。
通信傳輸系統(tǒng) 用于確保發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)的控制信號視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地在監(jiān)控中心和工作面車輛之間傳輸，包括車輛運(yùn)行軌跡上分布的專用無線AP、礦用千兆交換機(jī)、工業(yè)路由器等設(shè)備。