作為我國智慧礦山的領(lǐng)航者和先行者，綠色礦山的踐行者和推動者，連年來，洛陽鉬業(yè)與國內(nèi)相關(guān)高校和知名企業(yè)開展深度合作，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新一代信息通信技術(shù)與智慧礦山建設(shè)進行深度融合，傾力打造國內(nèi)首家智慧礦山標(biāo)桿企業(yè)，為促進企業(yè)升級轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

洛鉬純電動無人駕駛運輸車

01、聚集行業(yè)發(fā)展 引領(lǐng)技術(shù)進步

發(fā)展成就夢想，變革方能言勝。連年來，洛陽鉬業(yè)深入貫徹落實國務(wù)院《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等相關(guān)政策，按照《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》的總體要求，實現(xiàn)了生產(chǎn)組織數(shù)字化，配礦管理動態(tài)化，礦巖計量自動化，現(xiàn)場管理可視化，調(diào)度指令信息化，設(shè)備運行自動化，信息傳遞網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)。

洛陽鉬業(yè)與西安建筑科技大學(xué)合作實施的集群協(xié)同卡車智能調(diào)度及礦巖運輸無人計量系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備實時位置顯示、歷史軌跡回放，以及滿載、空載、待車等工作狀態(tài)識別；構(gòu)建了實時調(diào)度優(yōu)化模型，進行最優(yōu)化的路徑選擇和車流規(guī)劃，作業(yè)人員或無人設(shè)備利用移動終端實時接收調(diào)度指令，對生產(chǎn)過程的突發(fā)情況進行動態(tài)預(yù)警及調(diào)整；對未按要求進行裝-運-卸操作的卡車進行自動提示，大幅降低了計量勞動強度，保證了配礦及調(diào)度的準(zhǔn)確性。在礦山工作了16年的劉電波，如今不需要在夏季頭頂烈日、冬季腳踏冰雪在現(xiàn)場奔波，僅利用智能化調(diào)度系統(tǒng)便可輕松下達鏟裝、運輸、卸礦調(diào)度指令，所有車輛便可實現(xiàn)自動派單。

2016年，洛陽鉬業(yè)根據(jù)礦區(qū)地質(zhì)條件、資源賦存形態(tài)及生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，進行一系列優(yōu)化，逐步建立了一套高效、實用、安全的露天礦穿孔、鏟裝和運輸生產(chǎn)設(shè)備智能化系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人高效作業(yè)。該系統(tǒng)填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，改變了傳統(tǒng)的人工操作模式，提高了采礦裝備的自動化、智能化水平，可廣泛應(yīng)用于空區(qū)處理、地震、洪澇、滑坡、泥石流等自然災(zāi)害，以及高原、高溫、高寒、強腐蝕、高輻射等惡劣環(huán)境和高危條件下的搶險救援工作，具有廣闊的應(yīng)用前景。

2018年6月，洛陽鉬業(yè)與河南躍薪再度聯(lián)手，研發(fā)40余臺純電動礦用卡車，與同等功率柴油運輸車相比，能耗及維修費用降低50%以上；利用重載能量回收系統(tǒng)，礦山路況下能量可回收25%~30%，一次充電可滿足8小時運輸需求，實現(xiàn)零排放。2018年9月，15臺純電動礦用卡車成功開啟智能駕駛新模式，中國礦業(yè)從此進入“智能+綠色”新時代。該項目被中國產(chǎn)學(xué)研合作促進會評為2019年度創(chuàng)新成果一等獎。

02、創(chuàng)新贏得先機 智慧創(chuàng)造未來

2019年以來，洛陽鉬業(yè)牽手華為，在全國率先將5G技術(shù)應(yīng)用在無人礦山領(lǐng)域，對原有智能采礦設(shè)備進行基于5G網(wǎng)絡(luò)的升級改造，徹底解決了復(fù)雜環(huán)境下信號傳輸?shù)募夹g(shù)瓶頸；通過多次改進和調(diào)試，實現(xiàn)了無人電動車編隊運行和挖掘機遠(yuǎn)程操控，智能系統(tǒng)實現(xiàn)了云服務(wù)器下的精準(zhǔn)控制；加大二代無人電動車研發(fā)力度，提高運行效率和安全性能，實現(xiàn)了復(fù)雜供礦條件下的高效運行。目前15輛無人駕駛二代車輛已實現(xiàn)多個裝載點編隊運行，一號破碎站實現(xiàn)全站運輸無人化。

自動派車及車鏟協(xié)同作業(yè)效率優(yōu)化項目是當(dāng)前國內(nèi)智慧礦山深入研發(fā)的必然趨勢，也是實現(xiàn)大規(guī)模無人車智能生產(chǎn)的關(guān)鍵。該項目是在原生產(chǎn)智能管控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，依據(jù)智慧礦山和軟件工程的相關(guān)理論和方法，進行系統(tǒng)的優(yōu)化分析設(shè)計，結(jié)合云服務(wù)下露天礦智能管控平臺，對車輛智能派單、車鏟作業(yè)效率優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)開發(fā)。而智能調(diào)度是露天礦生產(chǎn)組織的“超級大腦”，是從有人駕駛作業(yè)車輛、有人+無人混合作業(yè)到無人駕駛作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。

洛鉬集團實施的全新卡車調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)當(dāng)前裝、運、卸的實時狀態(tài)進行智能調(diào)度，并以配礦計劃為依據(jù)，保證配礦品位均衡，提高了作業(yè)效率。智能派單式調(diào)度管理模式，對原有的系統(tǒng)界面、系統(tǒng)交互方式以及異常狀況的處理進行相應(yīng)調(diào)整開發(fā)，尤其對突發(fā)性硬件故障、車輛未按調(diào)度執(zhí)行、緊急停派、破碎站應(yīng)急存礦等異常情況的處理進行了相應(yīng)的研發(fā)。

為了支持運輸成本核算，洛陽鉬業(yè)對當(dāng)前的卡車移動終端軟件進行了升級開發(fā)，在支持車輛實時路線里程統(tǒng)計的同時，通過軟件系統(tǒng)對車輛的重載里程進行實時匯總分析，自動生成報表。

據(jù)了解，該項目在4月份完成系統(tǒng)設(shè)計、編碼開發(fā)和校園內(nèi)系統(tǒng)模擬和現(xiàn)場調(diào)度測試，逐步接入所有挖機和卡車，完善了調(diào)度模型、應(yīng)急調(diào)度、應(yīng)急存礦、分組指派等特殊場景支持，并全面切換到智能派單系統(tǒng)。下一步，將完成與磅房的集成與對接、數(shù)據(jù)同步等功能，繼續(xù)對智能管控平臺升級改造，與現(xiàn)有智能裝備對接，實現(xiàn)集成管控，并通過無人機對采場定時航測，實現(xiàn)三維現(xiàn)狀及時更新，提高精準(zhǔn)管控水平。

（本文刊登于2020年5月14日《中國礦業(yè)報》第2版）