機器人滑臺，機器人行走軸，機器人地軌，機器人行走軌道，機器人外部行走軸等各式各樣的稱號指的全部都是機器人地軌。常見的樣式是地面軌道式，利用滾輪、導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有負載大。機器人地軌有質量保證、適用性強，是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元，結構簡單，故障率低，性能好，易于維護，下面看看機器人地軌的自動潤滑方式。機器人地軌還可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型合適不同的作業(yè)場景，所選材質也不同，因此價格也是有高低，但機器人第七軸地軌的根底部件都是那幾個部分，接下來看看機器人第七軸的基礎部件有哪些？
機器人地軌基座：機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技能要求來選擇，其中鑄造型的是采用了密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸準、外表潤滑、工期短、高精度、鋼性強、穩(wěn)定性高等，而且密鑄造沒有焊接鋼結構的熱應力問題，生產加工完就可拼裝運用，威岳機械有成熟的鑄造加工可到達用戶精度需求.
1、拼裝機械手的小車：機器人第七軸地軌機器機械手拼裝板依據(jù)機器人規(guī)格型號、品牌來訂制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來選擇。
2、防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式，防踩踏式，風琴罩防護，加強型拖鏈，維護機器人、控制柜等的連接線纜。
3、控制系統(tǒng)：控制柜包括主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具有操作面板及顯示器，設制簡單，容易操作。機器人行走地軌的齒輪齒條帶有回差調節(jié)機構，方便了調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙，采用這種專用的齒輪組件，其設計和裝配變得簡單。在彈簧壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面就可實現(xiàn)其自動潤滑，而且可預先裝入一定數(shù)量的潤滑脂，只要機器人外部軸處于工作狀態(tài)其自動潤滑系統(tǒng)也會處于工作狀態(tài)，保證了齒條得到很好的持續(xù)潤滑，大大減少了保養(yǎng)工作量，延長機器人行走地軌咨詢13231713280的使用壽命，降低故障率。