科學(xué)家開發(fā)出一種名為Luke Arm的機(jī)械臂,可以讓截肢者感覺到所觸壓力,從而更好地抓起物體。
近日,科學(xué)家開發(fā)出一種名為Luke Arm的機(jī)械臂,可以讓截肢者感覺到所觸壓力,從而更好地抓起物體。這一機(jī)械臂主要由金屬馬達(dá)和硅膠皮膚組成,當(dāng)抓取物體時(shí),皮膚上的傳感器向與斷肢神經(jīng)相連的電極陣列發(fā)送信號(hào)。由微電極和電線組成的陣列將信號(hào)解析后再傳送給大腦?茖W(xué)家利用靈長類動(dòng)物模擬出了人類接收神經(jīng)脈沖的模型,將其應(yīng)用于機(jī)械臂上時(shí)即可重現(xiàn)觸覺信號(hào)。本研究發(fā)表于《科學(xué)·機(jī)器人》上。
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